“此计甚善，末将愿讨一支兵马在路上设伏，曹军若敢追赶，定然杀他个措手不及。”马忠表态支持薛仁贵，然后主动请缨。
对于马忠的伏兵能力，东汉将领无人不服，薛仁贵自然也不例外。听了马忠的要求，当即毫不犹豫的拨给了五千兵马，让他在汝阴到寿春的路上自行选择地点设伏。
“将士们，随我出城！”
调遣完毕，薛仁贵披盔贯甲，外罩白袍，身背万里起云烟，手持震雷青龙戟，跨上赤兔马，率领着三万人马旋风般冲出汝阴县城，杀奔相隔十里的曹仁大营，准备以进为退，先杀曹军一个措手不及，再趁着曹军还没有反应过来之时向寿春退兵。
见汉军出城前来搦战，曹军营门大开，曹仁全副披挂，率领张燕、阎行二将，提兵三万杀出大营，与汉军遥相对峙。
相隔百丈之时，两军弓弩齐发，射住阵脚，相互叫骂。
薛仁贵催马提戟，径直来到沙场中央，手中震雷青龙戟朝曹仁一指：“曹仁，你这叛国逆贼可敢出马与我一战？若你赢了，汝阴双手送上，若你输了，乖乖的给我滚回许昌！”